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樓主  發表于: 2015-12-21 10:52
想用伺服來做轉矩控制，做成螺絲刀的樣式，以固定的扭矩旋轉，鎖緊之后停止。但是停止的信號能監控嗎？
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1樓  發表于: 2015-12-21 14:02
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引用第1樓bogegongkong于2015-12-21 12:45發表的  :
監視轉速，轉速為零或接近零，為鎖緊。

怎么監控，自動停止呢
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2樓  發表于: 2015-12-21 14:03
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引用第2樓petercai于2015-12-21 13:07發表的  :
利用零速ZSP

可行嗎

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