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三菱FX3U接絕對值編碼器（并行10位輸出，1024線格雷碼NPN),接在PLC的X0-X11上，直接把輸入的格雷碼轉換為二進制，在比較二進制來控制輸出，我的疑問是，編碼器要求是每4秒一圈，即4000毫秒有1024的數據變化，PLC的掃描周期是20毫秒，能否正確讀出編碼器的輸入信號，是不是要必須用ABS指令？還是對編碼器有轉速限制。

4000ms/20ms=200次/s
編碼器端裝個減速機1比4的會比較理想