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    請問一下，我如果做伺服回原點的話    如果用ZRN   來做的話  
  

   現在有一個問題困擾著我      就是說dog 狗   從他回原點上面來看，   這個傳感器位置是不是不可以移動，  感覺一移動了  原點位置就不對了吧      
  

    

4樓正解