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引用

引用樓主笑看人生于2015-12-30 15:30發表的 電機正反轉問題求助 :
有一臺帶旋轉編碼器（增量型   分辨率是660ppr   推挽輸出）的電機，正轉的時候只要是電機不停止轉動即使給反轉信號也不會反轉，必須等電機停下來才可以執行反轉，應該寫個什么樣的程序？plc是三菱的。求助！！！！！！