91黄动漫 I 欧美 日韩 国产 成人 在线 I a级成人毛片 I 农村黄色片 I 男生捅女生的肌肌 I 精品99一区二区三区 I 妃光莉av I 日日夜夜操操 I 性中国古装videossex I 久久不卡av I 美女高潮动态图 I 极品美女开粉嫩精品 I 牛牛精品一区二区 I 91精品福利视频 I 成人刺激视频 I 91国内精品视频 I 中国一级特黄毛片大片 I 校长狠狠挺进校花体内小说 I 欧美激情黄色片 I 欧美久久久一区 I 爱豆国产剧免费观看大全剧苏畅 I 麻豆国产人妻欲求不满谁演的 I 亚洲一区二区在线免费观看视频 I 国产超碰av人人做人人爽 I 精品国产第一国产综合精品 I 久久免费看av I 欧美一区二区三区白人 I 国产精品夫妻激情 I 校花被肉干高h潮不断 I 欧美最猛黑人xxxx黑人表情 I 国产欧美日韩一区二区搜索 I 极品女神露脸呻吟啪啪 I 人人天天久久 I 亚洲动漫在线 I 日本91福利区 I 五月天 桃色 开心 I av在线免费观看国产 I 男人添女人的免费视频 I 夜夜穞天天穞狠狠穞

用了很多年的三菱，這次項(xiàng)目居然被2N折騰了一番。
之前一直用FX-1N或者3U的PLC，很少用到2N，這次突然用2N的做項(xiàng)目，竟然被它難到了，雖然現(xiàn)在問題解決了，但還是來跟大家討論討論。
這次我用三菱FX-2N的PLC控制伺服定位（大家都知道用到伺服的地方，少不了定位和找原點(diǎn)的應(yīng)用），這款PLC居然不支持同一個(gè)點(diǎn)的定位指令驅(qū)動(dòng)兩次（包含）以上，打三菱技術(shù)熱線，換了幾個(gè)人，他門都說硬件就是這樣，沒有辦法，只能換FX-3U的PLC... ...真是吐血！
后來還是自己在程序上想辦法做到了，所以不能光依賴客服。

我是將定位指令做了一個(gè)公共程序，然后多次驅(qū)動(dòng)時(shí)，每次先改變脈沖數(shù)量跟脈沖頻率，來做不同的定位。第一張圖片是公共程序，第二張是定位程序，第三張跟第四張是回原點(diǎn)程序。

這樣實(shí)現(xiàn)了：用在同一個(gè)輸出點(diǎn)上，PLSR指令可以多次驅(qū)動(dòng)！
歡迎大家分享當(dāng)初的經(jīng)驗(yàn)！

為什么不用DDRA指令呢，可以多次驅(qū)動(dòng)，只要不是同時(shí)運(yùn)行即可。