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大家好！我公司有一臺(tái)老式分切機(jī)。放卷用磁粉制動(dòng)+張力控制器，主軸用三菱伺服電機(jī)，收卷用的是滑差軸+氣壓比例閥+變頻器+普通電機(jī)。PLC用的FX2N-32MT。觸摸屏G940.
現(xiàn)在想改造這臺(tái)機(jī)：放卷改用伺服電機(jī)控制，收卷軸改為氣脹軸，電機(jī)改為伺服電機(jī)。
本人以前沒(méi)接觸過(guò)收放卷控制。請(qǐng)熟悉的師傅指點(diǎn)。怎樣選擇控制元件？不勝感激!

采用模擬量控制，直徑也要預(yù)設(shè)，，牽引輪控制張力