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明日還要來
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樓主  發表于: 2016-01-04 22:02
伺服電機拖動一個力矩變化的負載,要求當伺服電機的負載達到5NM時,電機停止運動,檢測伺服電機運動了多遠。
請問需要加扭力傳感器和位移傳感器嗎?電氣方面應該如何配置(最好選用歐姆龍的PLC控制),謝謝
wu32u2
耐得住挫折的打磨,我們將迸發出比鉆石還璀璨的光芒——
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1樓  發表于: 2016-01-05 10:39
咨詢了下三菱400說不能同時運行扭矩模式和定位模式,那只能伺服加扭矩傳感器的方法,伺服定位,扭矩傳感器上傳扭矩,扭矩到達設定扭矩值中斷定位,PLC監控脈沖輸出量即是伺服移動距離。看手冊說運動控制器好像能實現同時控制扭矩和定位功能,這樣可以省扭矩傳感器,沒玩過不敢確定,但價錢也貴了去了,省不了錢。所以還是第一種吧。大神說不定更好的辦法勿噴我。
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