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本人代寫三菱程序

ld X工作
ani X急停
and X正向移動
ani X反向移動
ani X正向限位
out Y正向閥使能

ld X工作
ani X急停
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ani X正向移動
ani X反向限位
out Y反向閥使能

fend
end

以上是隨手寫的最基本手動切換正反移動到限位。把漢字換成端點編號。例如“X運行”換成 “X01”

剩下的自己試著擴展吧
例如觸發限位時設置線圈，再根據線圈狀態選擇方向來完成自動往復
設置計數器控制往復次數
加計時器控制到達限位后等待時間
用4個輸入端子組成BCD組輸入往復次數或者等待時間
之類的