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快樂無邊
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樓主  發表于: 2016-01-09 12:28
  我一臺設備原來是沒有問題的  但是我移了一個位置電工接錯電源線 燒了一個開關電源。(開關電源只是單獨給觸摸屏供電)換好后伺服電機每次走的位置都不準確,確切的說兩次準兩次多跑一點。一直這樣循環。修改PLC脈沖頻率無效,恢復原數據。修改電子齒輪比調的差不多再斷電送電位置完全不對。恢復原參數效果一樣糟糕 現在遇到瓶頸
  
   現在我懷疑的問題是 伺服驅動器的問題 還有電機編碼器的問題 ,求各位給我個解答。
    有想買個驅動器試試看,但是驅動器價格高怕試了不是驅動器問題,
驅動器是安川SGDM-15ADA  電機是安川SGDM-13ACA61
匯榮鋁業
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1樓  發表于: 2016-01-11 19:57
機械部分沒有問題,那肯定就是伺服的毛病了。我們前些日子研發的一臺小設備,用臺達的伺服,開始就是定位不準確時好時壞的,調整了剛性后定位精度提高了不少,但還是達不到預期的要求,后來給臺達打電話,客服問慣量的參數是多少,默認是5.3,因為負載非常輕,750W電機很輕松的帶動滑臺運轉,把慣量參數改為0.0后,一切都正常了,定位相當準確。

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