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dreamin
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樓主  發表于: 2016-01-20 22:46
控制要求:8個燈從上亮到下,再從下到上每次只亮一個燈,接著8個燈從上到下,把所有燈依次點亮后一起熄滅,最后從下到上把所有燈依次點亮后一起熄滅。我是按照書上的SFC寫的梯形圖,只是書上是控制16個燈,我改成了8個。但我執行的時候永遠停留在S20步,并且只點亮Y0,請問是怎么回事呢?SFC如圖1所示,梯形圖如圖2所示
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  [attachment=144054]
影月霜雪
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1樓  發表于: 2016-01-21 10:53
你的STL R0位置不對吧!

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