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初學臺達PLC控制臺達伺服電機，查資料得知所用伺服編碼器的分辨率是17bit的，想問一下它的分辨率具體是多少p/rev，看到網上有的寫17bit的對應131072p/rev的，也有寫160000p/rev的，到底哪個是對的呢，我用的伺服編碼器型號是ASD-A2-1521-L，電機型號是ECMA-E21315SS，謝謝

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