91黄动漫 I 欧美 日韩 国产 成人 在线 I a级成人毛片 I 农村黄色片 I 男生捅女生的肌肌 I 精品99一区二区三区 I 妃光莉av I 日日夜夜操操 I 性中国古装videossex I 久久不卡av I 美女高潮动态图 I 极品美女开粉嫩精品 I 牛牛精品一区二区 I 91精品福利视频 I 成人刺激视频 I 91国内精品视频 I 中国一级特黄毛片大片 I 校长狠狠挺进校花体内小说 I 欧美激情黄色片 I 欧美久久久一区 I 爱豆国产剧免费观看大全剧苏畅 I 麻豆国产人妻欲求不满谁演的 I 亚洲一区二区在线免费观看视频 I 国产超碰av人人做人人爽 I 精品国产第一国产综合精品 I 久久免费看av I 欧美一区二区三区白人 I 国产精品夫妻激情 I 校花被肉干高h潮不断 I 欧美最猛黑人xxxx黑人表情 I 国产欧美日韩一区二区搜索 I 极品女神露脸呻吟啪啪 I 人人天天久久 I 亚洲动漫在线 I 日本91福利区 I 五月天 桃色 开心 I av在线免费观看国产 I 男人添女人的免费视频 I 夜夜穞天天穞狠狠穞

近期接觸冷柜繞管機(jī)（銅管），想了解怎么控制的，機(jī)器主要由 ：方形旋轉(zhuǎn)平臺(tái)（變頻器，電機(jī)，編碼器），上下移動(dòng)的平臺(tái)（伺服），送管電機(jī)（變頻器，電機(jī)），三大系統(tǒng)組成，

旋轉(zhuǎn)平臺(tái)轉(zhuǎn)動(dòng)的時(shí)候，上下平臺(tái)向上移動(dòng)（要控制圈的間距靠它）；另外送管電機(jī)送管，plc系統(tǒng)配了D/A模塊，兩個(gè)通道接到兩個(gè)變頻器上。

一直沒搞明白如何控制的，是根據(jù)旋轉(zhuǎn)臺(tái)編碼器測得速度，其他電機(jī)跟隨，還是根據(jù)編碼器測得位置，其他電機(jī)來跟隨，繞的方形圈，感覺很難

發(fā)錯(cuò)地方了，版主幫我移到綜合討論里面，謝謝