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大家好！
         有這樣一個問題：伺服在位置模式下控制伺服馬達，請問這個馬達速度 除了上位機發頻率給伺服外，還有沒有什么參數控制馬達速度快慢呢在？（這個速度環比例增益，速度環積分時間常數算嗎？）
   同一種伺服馬達 實際馬達速度一樣（相同頻率下）？？？？

位置模式下決定馬達轉速的只有脈沖頻率   以上是個人認為，  還請高人指正