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sunny06a
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樓主  發(fā)表于: 2016-03-04 15:02
怎么保證停的位置剛好(誤差縮小)?
1,減小伺服運轉(zhuǎn)速度
2,設置減速位置
3,用絕對指令,發(fā)現(xiàn)走位(還是)沖了過去一點(大概有2mm),是然后又自己修正到正點位置的。
怎么不讓它沖過去,或者讓誤差能夠再減小點。
[ 此帖被sunny06a在2016-03-04 17:33重新編輯 ]
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1樓  發(fā)表于: 2016-03-04 17:34
引用
引用第1樓hafatahaha于2016-03-04 15:15發(fā)表的  :
知道什么叫位置控制嗎。。。。就是要他在那里停就能哪里停

最后雖然是停在了正點位置,不過還是沖過去了。是通過自己修正后停的
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2樓  發(fā)表于: 2016-03-09 14:52
現(xiàn)在加了個補償增益,勉強精度能控制到3個絲以內(nèi)。

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