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下面是我寫的步進電機程序。我細分裝置設置的是4000，下面應該會有3200個脈沖，也就是會旋轉(zhuǎn)0.8周，實際運行后并沒有0.8周這么多；后來我將程序兩個循環(huán)a>=0,和i>=0；發(fā)現(xiàn)電機運動停不下來，我想知道是怎么回事？謝謝
#include<reg52.h>
#define uchar unsigned char
#define uint unsigned int
sbit zmc=P1^0;
sbit fmc=P1^1;
sbit zfx=P1^2;
sbit ffx=P1^3;
void delay5ws(uchar);
void main()
{

    uint i,a;
    i=0;
    a=0；
    zmc=0;
    fmc=0;
    zfx=0;
    ffx=0;
    delay5ws(5);
    zfx=1;
    for(a=80;a>0;a--)
    {
        for(i=40;i>0;i--)
        {
            
//            delay5ws(5);
            zmc=1;
//            delay5ws(2);
            zmc=0;
        }

    }
    while(1)
    {
        zmc=0;
        fmc=0;
        zfx=0;
        ffx=0;
    }
}
void delay5ws(uchar n)
{
    uint l,m;
    for(l=n;l>0;l--)
        for(m=2;m>0;m--);
}

實際運行后要比0.8周小得多

引用

引用第2樓testfish于2016-03-05 10:52發(fā)表的  :
步進不是按角度計算的嗎？

對啊，你看我程序應該是3200個脈沖吧？一周是4000個細分，那就應該轉(zhuǎn)0.8周，但是實際上比0.8小得多。將for循環(huán)中a和i的判定條件變一變，就會轉(zhuǎn)很長時間，我想知道原因

引用

引用第4樓testfish于2016-03-05 12:05發(fā)表的  :

勵磁方式呢？

我使用驅(qū)動器驅(qū)動的，不涉及由于勵磁方式方式帶來的影響吧？設置好了就是4000個脈沖步進電機轉(zhuǎn)一周

引用

引用第5樓liuliangdt于2016-03-05 14:14發(fā)表的  :
雖然我不會，但感覺步進電機驅(qū)動不正確。

不就是給脈沖么？

引用

引用第8樓wwusq于2016-03-05 16:38發(fā)表的  :
細分4000，轉(zhuǎn)一圈應該脈沖數(shù)該是80000,0.8全就是64000個脈沖

1、這個是怎么算的？
2、為什么如果我將for循環(huán)中a和i的判定條件按一樓的情況修改后他就會轉(zhuǎn)好多圈呢？遠遠多于1圈

我剛剛確認一下，細分4000就是一周4000份，步進角度是0.09°。而且我這個就是低速運行，每次只讓他轉(zhuǎn)十幾度就行。不涉及速度控制問題。

自己頂自己一下，沒有人幫忙解釋一下嗎

有人知道么？