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ccj1989
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樓主  發(fā)表于: 2016-03-07 10:40
壇友們,初學(xué)PLC,第一次試編,想實(shí)現(xiàn)如下功能:

機(jī)械手對(duì)孔進(jìn)行擰緊,某一孔擰緊達(dá)到額定扭矩,表明擰好,進(jìn)行下一孔擰緊;若未達(dá)額定扭矩,則重新扭。

編完后報(bào)了數(shù)十個(gè)雙線圈錯(cuò)誤,比如附件圖中紅色處,該如何解決額?感謝了!!!
[attachment=145092]  [attachment=145091]  [attachment=145090]
qc8961as
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1樓  發(fā)表于: 2016-03-07 11:50
你把那些公共的獨(dú)立一個(gè)地址,分的分開地址,就搞個(gè)普通線圈可以了,,最終的那個(gè)結(jié)果不要用置位信號(hào)
qc8961as
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2樓  發(fā)表于: 2016-03-07 15:31
重新看了下你那程序 步進(jìn)的怎么還倒回去?這樣有兩個(gè)stl同時(shí)觸發(fā),系統(tǒng)判斷不了的     而且Y線圈最好是放出來用普通線圈,不要在步進(jìn)里面,里面用M值代替,每個(gè)步進(jìn)內(nèi)都不同的M這樣就不會(huì)錯(cuò)了

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