91黄动漫 I 欧美 日韩 国产 成人 在线 I a级成人毛片 I 农村黄色片 I 男生捅女生的肌肌 I 精品99一区二区三区 I 妃光莉av I 日日夜夜操操 I 性中国古装videossex I 久久不卡av I 美女高潮动态图 I 极品美女开粉嫩精品 I 牛牛精品一区二区 I 91精品福利视频 I 成人刺激视频 I 91国内精品视频 I 中国一级特黄毛片大片 I 校长狠狠挺进校花体内小说 I 欧美激情黄色片 I 欧美久久久一区 I 爱豆国产剧免费观看大全剧苏畅 I 麻豆国产人妻欲求不满谁演的 I 亚洲一区二区在线免费观看视频 I 国产超碰av人人做人人爽 I 精品国产第一国产综合精品 I 久久免费看av I 欧美一区二区三区白人 I 国产精品夫妻激情 I 校花被肉干高h潮不断 I 欧美最猛黑人xxxx黑人表情 I 国产欧美日韩一区二区搜索 I 极品女神露脸呻吟啪啪 I 人人天天久久 I 亚洲动漫在线 I 日本91福利区 I 五月天 桃色 开心 I av在线免费观看国产 I 男人添女人的免费视频 I 夜夜穞天天穞狠狠穞

lct0502
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 83 個
工控威望: 273 點
下載積分: 203 分
在線時間: 113(小時)
注冊時間: 2012-10-21
最后登錄: 2026-01-24
查看lct0502的 主題 / 回貼
樓主  發表于: 2016-03-09 15:33
臺達B2系列伺服 編碼器分辨率16萬,減速比1;5,齒輪直徑80MM,伺服電子齒輪比12000/377,脈沖當量0.01mm
ddrva k20000 k180000 y1 y2  這段程序機器的運行速度是多少  
[ 此帖被lct0502在2017-08-07 15:14重新編輯 ]
lct0502
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 83 個
工控威望: 273 點
下載積分: 203 分
在線時間: 113(小時)
注冊時間: 2012-10-21
最后登錄: 2026-01-24
查看lct0502的 主題 / 回貼
1樓  發表于: 2016-03-10 12:18
引用
引用第2樓petercai于2016-03-09 16:28發表的  :
電子齒輪比設置錯了吧,用發的脈沖/每轉脈沖量然后乘以60

這樣計算出的結果是;米/每分鐘 嗎
這是客戶給的信息 [電子齒輪比=編碼器分辨率(16萬)*脈沖當量(0.01mm)/3.14d*減速比(1;5)]這個算法對嗎
lct0502
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 83 個
工控威望: 273 點
下載積分: 203 分
在線時間: 113(小時)
注冊時間: 2012-10-21
最后登錄: 2026-01-24
查看lct0502的 主題 / 回貼
2樓  發表于: 2016-03-10 12:55
引用
引用第4樓hafatahaha于2016-03-10 12:41發表的  :
你的程序大概1000個脈沖一圈。。。。K180000...也就是180沒秒。。。超速3倍
問商家要的也不知的對不對  1000個脈沖一圈怎么算的
lct0502
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 83 個
工控威望: 273 點
下載積分: 203 分
在線時間: 113(小時)
注冊時間: 2012-10-21
最后登錄: 2026-01-24
查看lct0502的 主題 / 回貼
3樓  發表于: 2016-03-12 20:30
引用
引用第10樓small-ben于2016-03-12 17:36發表的  :
你知道你說的脈沖當量是指哪里的的脈沖當量嗎,不然你求不出電子齒輪比的。

脈沖當量還有區別嗎
lct0502
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 83 個
工控威望: 273 點
下載積分: 203 分
在線時間: 113(小時)
注冊時間: 2012-10-21
最后登錄: 2026-01-24
查看lct0502的 主題 / 回貼
4樓  發表于: 2016-03-15 09:44
引用
引用第20樓yerong于2016-03-15 07:59發表的  :
伺服轉一圈要 5027  個脈沖   180000/5027*60   約  2148rpm  
伺服電機轉速可以監控看看  

樓上說伺服轉一圈一萬個脈沖的都錯了

聽廠家說速度是3M/MIN。按上面所說的計算差了好多
lct0502
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 83 個
工控威望: 273 點
下載積分: 203 分
在線時間: 113(小時)
注冊時間: 2012-10-21
最后登錄: 2026-01-24
查看lct0502的 主題 / 回貼
5樓  發表于: 2016-03-15 10:31
引用
引用第22樓hafatahaha于2016-03-15 09:47發表的  :
樓主2b青年。。。鑒定完畢

我去!!!!!怎么中槍了

主站蜘蛛池模板: 国产深夜福利在线 | 亚洲三区在线观看无套内射 | 久久99国产精品久久99软件 | a男人的天堂久久a毛片 | 日韩精品欧美在线 | 精品无码久久久久久久久久 | avtt天堂网| 久久国产欧美成人网站 | 五月激情婷婷丁香 | 亚洲www啪成人一区二区 | 国产在线精品成人一区二区三区 | 色五月激情五月亚洲综合考虑 | 狠狠欧美 | 1024国产精品 | 亚洲一区二区综合 | 精品国精品国产自在久国产应用男 | 亚洲字幕成人中文在线电影网 | 无码人妻精品一区二区在线视频 | 奇米色综合 | 国产人妖一区二区三区 | 大伊香蕉在线精品视频75 | 亚洲欲 | 色88久久久久高潮综合影院 | 男人的天堂黄色 | 国产男女做爰猛烈床吻戏网站 | 日韩性爰视频 | 久久久久国产精品人妻aⅴ免费 | 成人在线手机版视频 | 久久综合给综合给久久 | 国产微拍一区 | 脱岳裙子从后面挺进去在线观看 | 亚洲精品久久婷婷丁香51 | 又大又粗又硬又爽黄毛少妇 | 精品亚洲国产成人av网站 | 久久99这里只有是精品6 | 天天爽夜夜爽人人爽免费 | 国产肥白大熟妇bbbb视频 | 九色蝌蚪91 | 国产女同无遮挡互慰高潮91 | 一区二区三区少妇 | 天堂a在线 | 人人妻人人澡人人爽超污 | 老司机午夜永久免费影院 | 日本熟妇人妻xxxxx-欢迎您 | 久久国内精品自在自线波多野结氏 | 国产午夜在线视频 | 精品久久久久久中文字幕 | 午夜激情视频在线观看 | 成人午夜国产内射主播 | 波多野结衣超清无码专区 | 日本免费啪视频在线看视频 | 女人与拘性猛交视频 | 亚洲成人久久久久 | 欧美色欧美亚洲高清在线观看 | 色婷婷久久久 | 成人免费看吃奶视频网站 | 亚洲aaaa级特黄毛片 | 国内精品毛片 | 婷婷开心深爱五月天播播 | 国产日韩精品欧美2020区 | 亚洲欧洲视频在线 | 亚洲黄色免费网站 | 国产又色又爽又黄的免费软件 | 亚洲成aⅴ人片久青草影院 国产v片在线播放 | 久久久橹橹橹久久久久手机版 | 天天躁日日躁狠狠躁a∨麻豆 | 欧美丰满美乳xxⅹ高潮www | 亚洲区欧美区综合区自拍区 | 久久香蕉综合色一综合色88 | 国产无遮挡呻吟娇喘视频 | 国产嘿咻视频 | 亚洲免费色视频 | 亚洲自偷自偷在线成人网站传媒 | 中文字幕亚洲精品久久女人 | 好爽好大久久久级淫片毛片小说 | 亚洲精品无码成人a片在线软件 | 久久久久久国产精品无码超碰动画 | 97免费公开在线视频 | 亚洲成年人av | 亚洲 日本 欧美 | 久久本色成人综合网 | 亚洲自偷自拍熟女另类 | 视频日韩 | 国产精品一区二区av | 黄色av大片 | 成人毛片无码一区二区三区 | 极品少妇xxxx精品少妇偷拍 | 77777熟女视频在线观看 | 欧美激情内射喷水高潮 | 自拍偷在线精品自拍偷99 | 色男人av| 一本之道中文日本高清 | 五月色夜婷婷丁香琪琪 | www片香蕉内射在线88av8 | 国产亚洲一区在线 | 99精品国产自在现线10页 | 91亚洲人成在线观看 | 无翼乌口工全彩无遮挡h全彩 | 亚洲欧美中文字幕在线观看 |