91黄动漫 I 欧美 日韩 国产 成人 在线 I a级成人毛片 I 农村黄色片 I 男生捅女生的肌肌 I 精品99一区二区三区 I 妃光莉av I 日日夜夜操操 I 性中国古装videossex I 久久不卡av I 美女高潮动态图 I 极品美女开粉嫩精品 I 牛牛精品一区二区 I 91精品福利视频 I 成人刺激视频 I 91国内精品视频 I 中国一级特黄毛片大片 I 校长狠狠挺进校花体内小说 I 欧美激情黄色片 I 欧美久久久一区 I 爱豆国产剧免费观看大全剧苏畅 I 麻豆国产人妻欲求不满谁演的 I 亚洲一区二区在线免费观看视频 I 国产超碰av人人做人人爽 I 精品国产第一国产综合精品 I 久久免费看av I 欧美一区二区三区白人 I 国产精品夫妻激情 I 校花被肉干高h潮不断 I 欧美最猛黑人xxxx黑人表情 I 国产欧美日韩一区二区搜索 I 极品女神露脸呻吟啪啪 I 人人天天久久 I 亚洲动漫在线 I 日本91福利区 I 五月天 桃色 开心 I av在线免费观看国产 I 男人添女人的免费视频 I 夜夜穞天天穞狠狠穞

兩步進電機驅(qū)動器同時接收脈沖信號使得兩步進電機同步驅(qū)動同一負載直線移動，由于步進電機驅(qū)動器采用細分技術(shù)，停機時，兩步進電機可能在不同步距角上停止，而不是在整步上停止，當再次啟動電機時，步進電機轉(zhuǎn)子肯定會回到整步上重新運行，這時候問題來了，兩步進電機的轉(zhuǎn)子可能一個轉(zhuǎn)向前一個整步，一個轉(zhuǎn)向后一個整步，然后兩電機再同時運行。在此想咨詢大家有什么辦法可以讓電機啟動時，轉(zhuǎn)子都能同時一致回到上一個或者下一個整步？希望大家給點意見，謝謝~

在兩步進電機輸出軸上安裝編碼器，可以通過反饋過來的脈沖得到各個電機的角位移，然后再通過控制端發(fā)送脈沖個數(shù)進行插補，使兩電機轉(zhuǎn)子處在同一整步上，這樣可行嗎？

我以前也遇到過這樣的，怎么弄都是跑位/差補了能好一點，長時間運轉(zhuǎn)還是會跑的，只有用伺服電