国产一区视频在线观看-国产重口老太和小伙-亚洲v高-中文岛国精品亚洲一区亚-免费a级毛片出奶水-黄网站入口

taobao2014
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 21 個
工控威望: 115 點
下載積分: 1033 分
在線時間: 48(小時)
注冊時間: 2014-12-30
最后登錄: 2024-12-04
查看taobao2014的 主題 / 回貼
樓主  發表于: 2016-03-16 20:33
      我使用的伺服電機定位在回完原點后,需要到一個固定的位置,此時我設置了一個位置參數,此時伺服電機到達此位置重復定位精度沒有問題。但是問題來了,當我斷電重啟后,回原點完成后,直接按照設置的參數進行定位后,發現伺服電機此時運行的位置和上一次運行的位置不一樣。請問大家這是怎么回事。是我在原點回歸有誤差還是別的什么問題,請各位師父指點。謝謝
gaoweiliang
級別: 正式會員
精華主題: 0
發帖數量: 3 個
工控威望: 95 點
下載積分: 690 分
在線時間: 4(小時)
注冊時間: 2016-10-25
最后登錄: 2022-08-26
查看gaoweiliang的 主題 / 回貼
1樓  發表于: 2016-10-29 21:47
走絕對值的驅動如果是在垂直狀態下斷電的瞬間位置會發生變化,所以通常要把pn506=30(制動器指令-伺服 OFF 延遲時間)在水平狀態下位置通常不會發生變化,0.001的數值變化在正常范圍之內。再有使能信號的狀態下,個人覺得原點復歸跟剛性強弱不會有太大的關系。
引用
引用第9樓hncsdxw于2016-10-29 16:43發表的  :
我的同樣出現了這個問題?絕對值定位,斷電后,到指定位置,不在同一位置了。絕對值的,斷電前已執行機械原點了,不存大原點復位方式不正確。應當是剛性參數調整的問題。請問樓主解決了嗎?我還待去現聲解決。請問樓主解決了嗎?請說說解決辦法。

主站蜘蛛池模板: 免费视频91| 91香蕉在线观看| 亚洲精品久久一区二区无卡| 后入内射无码人妻一区| 中文字幕亚洲精品无码| 精品国产片一区二区三区| 一区二区三区成人| 久久99精品国产麻豆蜜芽| 国产v片在线播放免费无码| 少妇被又大又粗又爽毛片| 国产精品成人va在线观看| 日韩新无码精品毛片| 精品水蜜桃久久久久久久| 亚洲欧美另| 久久成人激情视频| 午夜家庭影院| 国产欧美另类久久久精品图片| 国产欧美成人一区二区a片| 亚洲国产人成自| 国产区图片区小说区亚洲区| 先锋影音xfyy5566男人资源| 亚洲一区二区三区av在线观看 | 国产精品人妻| 亚洲欭美日韩颜射在线| 精品国产av 无码一区二区三区| 日韩精品免费一区二区| 99久久超碰中文字幕伊人| 思思99热久久精品在线6| 影音先锋女人av鲁色资源网久久 | 玩丰满高大邻居人妻无码| 亚洲精品成人网站在线播放| 亚洲熟妇无码av不卡在线播放| 欧美亚洲国产成人一区二区三区 | 人妻系列无码专区免费视频 | 日本不卡在线视频二区三区| 国产亚洲一区二区手机在线观看 | 欧美日韩一区二区三区自拍| 四虎成人精品无码| 97在线视频人妻无码| 偷窥少妇久久久久久久久| 久久久日韩精品一区二区三区|