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taobao2014
級(jí)別: 探索解密
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我使用的伺服電機(jī)定位在回完原點(diǎn)后,需要到一個(gè)固定的位置,此時(shí)我設(shè)置了一個(gè)位置參數(shù),此時(shí)伺服電機(jī)到達(dá)此位置重復(fù)定位精度沒(méi)有問(wèn)題。但是問(wèn)題來(lái)了,當(dāng)我斷電重啟后,回原點(diǎn)完成后,直接按照設(shè)置的參數(shù)進(jìn)行定位后,發(fā)現(xiàn)伺服電機(jī)此時(shí)運(yùn)行的位置和上一次運(yùn)行的位置不一樣。請(qǐng)問(wèn)大家這是怎么回事。是我在原點(diǎn)回歸有誤差還是別的什么問(wèn)題,請(qǐng)各位師父指點(diǎn)。謝謝 |
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gaoweiliang
級(jí)別: 正式會(huì)員
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走絕對(duì)值的驅(qū)動(dòng)如果是在垂直狀態(tài)下斷電的瞬間位置會(huì)發(fā)生變化,所以通常要把pn506=30(制動(dòng)器指令-伺服 OFF 延遲時(shí)間)在水平狀態(tài)下位置通常不會(huì)發(fā)生變化,0.001的數(shù)值變化在正常范圍之內(nèi)。再有使能信號(hào)的狀態(tài)下,個(gè)人覺(jué)得原點(diǎn)復(fù)歸跟剛性強(qiáng)弱不會(huì)有太大的關(guān)系。
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