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在QD75編寫定位程序的時候，有用到M代碼，這個M代碼什么意思，有什么作用？

基本上用定位安全, 當完成軸動作 他軸卡模組I/O會跳出M碼需求.這時候 有個站存器會跳出你所設定的M號碼(0~6XXXX)16bit值,
藉由比對M碼達到確認軸的所在位置,基本上分成兩個模式 with與after 代表確認M碼的時間問題

這方法在全閉迴路比較不容易出現問題