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大家都知道步進電機會失速和丟步，過負載也不報警。我想給步進電機加個編碼器(A/B相)，讓編碼器的脈沖值和PLC脈沖累計值實時比較，實時校準PLC發脈沖的數量，解決步進電機失速和丟步導致的不精確問題。各位高手感覺可行嗎？我感覺這個計算比較難做，暫時沒有方案，請大家給出出主意~！

難在實時校正，尾差校正相對簡單，增量式編碼器精度也很關鍵。 6358966179623804948007756.zip (15 K) 下载次数:23