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樓主  發表于: 2016-04-05 09:30
大家都知道步進電機會失速和丟步,過負載也不報警。我想給步進電機加個編碼器(A/B相),讓編碼器的脈沖值和PLC脈沖累計值實時比較,實時校準PLC發脈沖的數量,解決步進電機失速和丟步導致的不精確問題。各位高手感覺可行嗎?我感覺這個計算比較難做,暫時沒有方案,請大家給出出主意~!
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1樓  發表于: 2016-04-05 11:18
回復一樓。打算用增量式的編碼器
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2樓  發表于: 2016-04-05 15:50
引用
引用第6樓跑步向錢于2016-04-05 12:10發表的  :
不知道樓主有沒有考慮過你那步進電機的轉速是多少??編碼器用多少線數??編碼器線數越大步進轉速越快,你那PLC能接收到這么高的頻率嗎???如果步進電機是底轉速或許這個方案可行。
祝你好運!

編碼器的是2500脈沖1轉,步進電機是5000脈沖1轉,編碼器的脈沖數,我打算用PLC高速計數器來讀取,80K頻率(可支持1920轉/min),我的步進電機是低速運轉的,最多300轉/min,現在的難題是程序該怎么實時校正PLC發脈沖的個數,有沒比較簡單點的計算
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3樓  發表于: 2016-04-05 15:52
引用
引用第4樓天涯孤客于2016-04-05 11:39發表的  :
步進加編碼器叫做閉環控制

應該算是半閉環,當然要是用伺服的話就簡單多了。
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4樓  發表于: 2016-04-06 11:09
編碼器的是2500脈沖1轉,步進電機是5000脈沖1轉,編碼器的脈沖數,我打算用PLC高速計數器來讀取,80K頻率(可支持1920轉/min),我的步進電機是低速運轉的,最多300轉/min,現在的難題是程序該怎么實時校正PLC發脈沖的個數,有沒比較簡單點的計算??
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5樓  發表于: 2016-04-07 08:26
引用
引用第17樓hdkcxym于2016-04-06 23:35發表的  :
難在實時校正,尾差校正相對簡單,增量式編碼器精度也很關鍵。 [attachment=146183]

是的 ,謝謝你的解答,打算用執行完成后比較一次,執行二次定位的方式
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6樓  發表于: 2016-04-07 08:26
引用
引用第14樓小八哥于2016-04-06 21:19發表的  :
又整非標   有現成的帶編碼器的步進電機賣  而且帶定位完成 和電機報警輸出  精度也很高  正反跑一天沒偏  就是你用手強行把電機旋轉以后 放手也會自動返回到原來的位置  馬云家有賣  才幾百塊錢

。。。。。國產步進威武無敵了~~·
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7樓  發表于: 2016-04-07 08:28
引用
引用第15樓xiao_ming于2016-04-06 21:30發表的  :
步進馬達5000脈衝一轉*最高轉速一分鐘300轉/60sec=25khz
也就是說plc發25khz就能實現最高速,將編碼器回授值*2和輸出
脈沖值比較應該落在完全一樣和-1吧?
這樣不知你能否接受,至於扭力不夠那又是令一個問題了吧
當然能用伺服實現當然是最好方式,但伺服有響應和整定問題
.......

跟我想的一樣~我也是打算將編碼器*2在比較的,但是實時將比較值輸出到PLC發脈沖個數就不知道如何下手了。
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8樓  發表于: 2016-04-07 08:28
引用
引用第16樓tingfenghu于2016-04-06 23:13發表的  :
有閉環的步進電機,不用你這么麻煩去校正。

學習了,我去找找看有無閉環的步進

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