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我公司的設(shè)備用的是廣州數(shù)控GSK980TDb的系統(tǒng)，想給手臂加裝機(jī)械手臂。
請(qǐng)高手指點(diǎn)一下，我想自己定義M代碼來(lái)使機(jī)械手臂動(dòng)作，比如M108使機(jī)械手臂下降，M109機(jī)械手臂上升，這樣的M代碼該如何定義？怎樣使自定義的M代碼與相應(yīng)動(dòng)作的PLC程序建立聯(lián)系？ 盡量詳細(xì)些，謝謝。

用譯碼指令