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我公司的設備用的是廣州數控GSK980TDb的系統，想給手臂加裝機械手臂。
請高手指點一下，我想自己定義M代碼來使機械手臂動作，比如M108使機械手臂下降，M109機械手臂上升，這樣的M代碼該如何定義？怎樣使自定義的M代碼與相應動作的PLC程序建立聯系？ 盡量詳細些，謝謝。

用譯碼指令