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樓主  發(fā)表于: 2016-04-22 16:38
三菱電機(jī)的絕對(duì)位置編碼器的1轉(zhuǎn)內(nèi)當(dāng)前值在哪里能夠讀取？我用的是Q172HCPU+MR-J3伺服，可以監(jiān)控到編碼器當(dāng)前位置值和編碼器圈數(shù)值，但是怎樣去調(diào)取這兩個(gè)值啊？放到運(yùn)動(dòng)控制器哪個(gè)寄存器里了？ 在虛模式下能夠讀取到嗎？
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1樓  發(fā)表于: 2016-05-07 09:08
弱弱的問(wèn)下這個(gè)伺服帶的HF-SP52J的馬達(dá)的絕對(duì)編碼器能夠有Z相信號(hào)輸出嗎？或者是類似于Z相信號(hào)那種比較精準(zhǔn)的信號(hào)？

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