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wangchangxi
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樓主  發表于: 2016-04-23 18:36
大家好,我想用一個西門子S7200XP CN PNP輸出,控制一個臺達的B2系列的伺服電機,通過脈沖加方向控制,伺服電機控制位位置模式與扭力模式混合,當到達一個位置的時候切換成扭力模式,扭力到達設定扭力保持幾秒后切換成速度模式再到另外一個位置。
西門子伺服控制有沒有標志位什么的,不懂,請大家指導,謝謝。
yongjin315
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1樓  發表于: 2016-04-24 10:28
224xp只能npn輸出吧

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