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大家好，我想用一個西門子S7200XP CN PNP輸出，控制一個臺達的B2系列的伺服電機，通過脈沖加方向控制，伺服電機控制位位置模式與扭力模式混合，當到達一個位置的時候切換成扭力模式，扭力到達設定扭力保持幾秒后切換成速度模式再到另外一個位置。
西門子伺服控制有沒有標志位什么的，不懂，請大家指導，謝謝。

224xp只能npn輸出吧