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evanzheng
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樓主  發表于: 2016-05-11 12:34

用三菱JE伺服帶動同步輪，同步輪直徑35.01MM，周長109.99MM，皮帶是買現成的上面有固定的間距隔離  間距為30MM。
而我每次也只走30MM。
請問我電子齒輪比如何設定？？？ 可有公式？？？
xiao_ming
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1樓  發表于: 2016-05-11 13:19
pa05設10999
pa21設1001
pa05為伺服馬達轉一圈脈波數
pa21設定為pa05使用
只要知道馬達一圈脈波數,簡單輸入就行了
馬達走30mm只要送脈波3000個就行啦
簡單吧

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