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q854299
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樓主  發表于: 2016-05-13 12:00
之前在參數里設置了參數只要有定位指令就CR清除滯留脈沖,但是不起作用,
加上設備的精度要求較高,1絲~2絲之間,滯留過大很大影響了定位位置。不
知道是否還有其他辦法進行清除
lishunlong86
lishunlong86
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1樓  發表于: 2016-05-13 12:28
調整伺服增益,模型環或者前饋增益
樓主留言:
非常感謝,但我之前沒有調過這些參數,就這樣盲目的的去試嗎

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