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本人最近接了一個(gè)案子，案子看起來(lái)很簡(jiǎn)單，就是4個(gè)伺服電機(jī),軸就是X軸、Y軸、Z軸和一個(gè)U旋轉(zhuǎn)軸，都是單軸控制，沒(méi)有插補(bǔ)。。
自己使用了歐姆龍CP1H的PLC和威綸通的觸摸屏，動(dòng)作調(diào)好后，今天屁顛屁顛的把設(shè)備交過(guò)去了，卻被打退了。


沒(méi)有辦法，只有到這里求助了，求大家一起頭腦風(fēng)暴了。如果有大神指導(dǎo)，感激不盡。

我知道樓主所說(shuō)的協(xié)作工廠需要的那個(gè)控制器是什么東西。

它是一種可編程的控制器，相當(dāng)于顯示文本與PLC的結(jié)合體。我用過(guò)的是億圖的H2P-A型控制器。

它可以現(xiàn)場(chǎng)編程、學(xué)習(xí)控制。可根據(jù)控制軸數(shù)要求選擇不同型號(hào)的控制器。

我將近十年沒(méi)有接觸到這種東西了，下面提供一些當(dāng)年收集到的資料給你參考。
[attachment=147855]   H2P-操作手冊(cè).zip (363 K) 下载次数:19

其實(shí)，你的客戶(hù)的目的就是想你制作一臺(tái)他們自己能夠自行根據(jù)自己的工藝要求進(jìn)行編程或者自己根據(jù)需要修改程序以適應(yīng)工藝要求，不想使用復(fù)雜的、非要專(zhuān)業(yè)人士來(lái)編程的裝置。

所以，采用昨天我發(fā)上來(lái)資料中的億圖可編程控制器就符合要求。

這臺(tái)東西，簡(jiǎn)單易用，編程時(shí)可直接現(xiàn)場(chǎng)根據(jù)工藝要求直接輸入?yún)��?shù)，再校正一下即可，基本上與數(shù)控車(chē)床的編程差不多，甚至更簡(jiǎn)單。

如果你采用PLC加觸摸屏之類(lèi)的，編寫(xiě)程序復(fù)雜不說(shuō)，修改程序也不容易，他們就想一臺(tái)裝置適用不同工藝要求。