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本人最近接了一個(gè)案子，案子看起來(lái)很簡(jiǎn)單，就是4個(gè)伺服電機(jī),軸就是X軸、Y軸、Z軸和一個(gè)U旋轉(zhuǎn)軸，都是單軸控制，沒(méi)有插補(bǔ)。。
自己使用了歐姆龍CP1H的PLC和威綸通的觸摸屏，動(dòng)作調(diào)好后，今天屁顛屁顛的把設(shè)備交過(guò)去了，卻被打退了。


沒(méi)有辦法，只有到這里求助了，求大家一起頭腦風(fēng)暴了。如果有大神指導(dǎo)，感激不盡。

我也認(rèn)同把每個(gè)軸的動(dòng)作做成子程序，子程序的參數(shù)，如距離，速度等需要控制的參數(shù)開(kāi)放給客戶(hù)設(shè)置，然后寫(xiě)到伺服里面，通過(guò)改變子程序的調(diào)用順序達(dá)到改變動(dòng)作順序的目的