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SMART 200plc是不支持擴展200PLC的模塊，控制四軸有很多方法，其一通訊控制就是MODBUS通訊控制伺服這個我做過啊。其二就兩臺PLC控制伺服，兩臺通訊、1200PLC控制四軸伺服也是不錯的選擇，我想主要是改變一下觀點用總線控制伺服，不要用位置加脈沖控制了啊