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樓主  發表于: 2016-05-29 22:04
嗨，各位大師們，伺服電機驅動皮帶型工作臺，皮帶始終一個方向回轉。

如何做編碼器的清零呢？

望大師指點迷津。謝謝！

[attachment=148094]
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1樓  發表于: 2016-05-31 08:24
引用
引用第1樓hafatahaha于2016-05-30 02:20發表的  :
伺服有溢出處理。。


大師，我現在用安川的伺服，請問是在哪個參數里面進行設定？

另外，這個皮帶型工作臺，皮帶為同步帶，上圖中的D是取分度圓的直徑進行計算嗎？

謝謝

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