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電機是HC-KFS13   驅動器是MR-J2S-10A                    100W的小電機 換編碼器手在轉子上轉一圈報AL20    說明說上是編碼器故障 買的全新的不可能壞的吧？
平時本人手段低   碼盤零點位置都是手動一點一點找的     但是這個上機轉一下就報AL20         編碼器線是絕對沒問題的  拿好電機試機的   
實在頭疼 希望論壇高手指點一二    感激不盡啊

AL20 是編碼器不匹配嗎？如果是就要改編碼器ID