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今天一個ASD-A2-0421-M的驅動器報AL001，換上一個新的一樣的型號，但版本舊的是V1.04  新的是V1.047，我不知道這個版本號有關系沒有，將舊的參數讀出來，寫入到新的驅動器后，開電后電機轉動一周，能找到原點，但運轉時速度慢了，后將P1-45由以前的10降到5后，運轉速度正常了，結果回位時總是前后移動，不穩(wěn)，這個電機是用來打孔用的，出現打的孔前后亂動，求高手指點，是那里的問題？

建議調整一下伺服增益，描述應該是定位時出現前后擺動的情況