91黄动漫 I 欧美 日韩 国产 成人 在线 I a级成人毛片 I 农村黄色片 I 男生捅女生的肌肌 I 精品99一区二区三区 I 妃光莉av I 日日夜夜操操 I 性中国古装videossex I 久久不卡av I 美女高潮动态图 I 极品美女开粉嫩精品 I 牛牛精品一区二区 I 91精品福利视频 I 成人刺激视频 I 91国内精品视频 I 中国一级特黄毛片大片 I 校长狠狠挺进校花体内小说 I 欧美激情黄色片 I 欧美久久久一区 I 爱豆国产剧免费观看大全剧苏畅 I 麻豆国产人妻欲求不满谁演的 I 亚洲一区二区在线免费观看视频 I 国产超碰av人人做人人爽 I 精品国产第一国产综合精品 I 久久免费看av I 欧美一区二区三区白人 I 国产精品夫妻激情 I 校花被肉干高h潮不断 I 欧美最猛黑人xxxx黑人表情 I 国产欧美日韩一区二区搜索 I 极品女神露脸呻吟啪啪 I 人人天天久久 I 亚洲动漫在线 I 日本91福利区 I 五月天 桃色 开心 I av在线免费观看国产 I 男人添女人的免费视频 I 夜夜穞天天穞狠狠穞

匯川CAN Link通訊簡介：
    匯川匯川CAN Link通訊是在485通訊的基礎(chǔ)上該進(jìn)的專用通訊，廣泛應(yīng)用于伺服，變頻器，儀器儀表，PLC、HMI等之間的數(shù)據(jù)交換，通訊速率達(dá)1M（100M內(nèi)) ，
通訊站多達(dá)64個�；�本滿足中大型設(shè)備運用。
     觸發(fā)方式有三種選擇：1、事件M 使用M元件觸發(fā)此項數(shù)據(jù)的傳輸；
                         2、時間ms；使用時間間隔來觸發(fā)此項數(shù)據(jù)的傳輸
                         3、同步 使用M8291來觸發(fā)此項數(shù)據(jù)的傳輸
               觸發(fā)條件：1、事件M 指定一個M繼電器
                         2、時間ms 指定一個以ms為單位的時間
                         3、同步 固定為M8291觸發(fā)
     發(fā)送寄存器：PLC中的數(shù)據(jù)寄存器，傳送到伺服中的數(shù)據(jù)在觸發(fā)條件滿足之前的緩沖寄存器。
       接  收站：將要寫入的從站站號
     接受寄存器：數(shù)據(jù)寫入到從站的寄存器號
     寄存器個數(shù)：寫入數(shù)據(jù)的個數(shù)，是32位還是16位，最大可直接寫入64位  
    
        
    
     本系統(tǒng)硬件：1 : 匯川PLC H2U3624MT
                              2 : CAN通訊卡
                             3 : 匯川IS620P 伺服5套

本樣例程序為閉環(huán)控制5個伺服，涉及原點回歸，寸動，連續(xù)，自動運行等，本程序注解詳細(xì)，希望對大家能有幫助。
因本人水平有限，不足與不對之處，請批評指正，謝謝。

怎么下載