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樓主  發表于: 2016-06-16 15:52
我仔細看過這種機器的動作，發現它用的是歐姆龍的PLC，并沒使用直線插補功能，
電批頭在打完螺絲后X軸就立刻回原點抓料了，同時Y軸來到定位點，準備下一個打螺絲，但這不是直線插補！
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1樓  發表于: 2016-06-17 09:14
CP1H,帶四路脈沖輸出的

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