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各位大哥,
        我最近用信捷的PLC做兩軸聯(lián)動(dòng),先是X軸用普通脈沖指令前進(jìn),然后是X,Y兩軸圓弧插補(bǔ),再是Y軸前進(jìn).
但是在圓弧的起點(diǎn)及終點(diǎn)都會(huì)產(chǎn)生一個(gè)停頓,我打信捷的客服問(wèn)了,它們說(shuō)這個(gè)停頓沒(méi)辦法消除.我想問(wèn)一下各位,別的品牌的PLC在做運(yùn)動(dòng)控制(圓弧插補(bǔ))的時(shí)候也這樣嗎?

不是
運(yùn)動(dòng)控制cpu不會(huì)出現(xiàn)這個(gè)現(xiàn)象
比如用電子凸輪表實(shí)現(xiàn)該運(yùn)動(dòng)
如三菱Q173D
西門(mén)子 D435
歐姆龍NJ1500實(shí)現(xiàn)改功能不會(huì)挺頓   不過(guò)這些價(jià)格不是一個(gè)數(shù)量級(jí)的哦