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三菱定位模塊QD75P4
選用三菱通用型伺服放大器MR-J3-70A后，怎么讓PLC讀取伺服電機的當前位置，報警代碼，實際負荷率等在編程中需要的參數？
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像選用總線式的伺服放大器直接讀取定位模塊里面的緩存就可以了，通用型的一直不知道怎么讀取參數的!
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請哪位大神指教一下。

高速計數模塊，讀取伺服編碼器的A\B脈沖。再計算位置