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小弟我用MR-JE200A的伺服配1.5KW的馬達(dá)，在工作中，伺服馬達(dá)發(fā)燙先跳50.4報(bào)警，我修改過(guò)PA09的增益后，改跳51.2報(bào)警，關(guān)電重啟后，前后運(yùn)動(dòng)一兩次后又跳51.2報(bào)警，小弟我檢查了伺服馬達(dá)的UVW，編碼器線(xiàn)，包括關(guān)電后用手去轉(zhuǎn)帶負(fù)載的馬達(dá)，能轉(zhuǎn)動(dòng)。50.4和51.2報(bào)警說(shuō)明書(shū)上說(shuō)是停止時(shí)熱過(guò)載異常。各位大俠能幫忙判斷是什么問(wèn)題呢？是否要加一個(gè)再生電阻去吸收停止時(shí)多余的電流？？？

這可以隨便配的嗎？電機(jī)好多特性參數(shù)要和伺服對(duì)應(yīng)上。