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   伺服驅(qū)動(dòng)器接收PLC發(fā)出的脈沖（有頻率，沒(méi)數(shù)量），帶動(dòng)吸盤向下運(yùn)動(dòng)，當(dāng)吸盤碰到工件的扭矩達(dá)到某值時(shí)，驅(qū)動(dòng)器停止并發(fā)出信號(hào)，吸盤向上行走。   該怎么做？  求····在線等


    吸盤吸一堆板，吸走一張高度就下降。  沒(méi)法用感應(yīng)開(kāi)關(guān)

統(tǒng)一回復(fù)，，謝謝大家了。  
  
有可能采用壓力傳感器，當(dāng)吸盤接觸板就有氣壓差。   我先這樣試試