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[attachment=149431] 請(qǐng)教高手：現(xiàn)有噴涂流水線（如圖），噴涂房有三支噴槍，物件不斷地從輸送帶輸入，在噴房入口處有一探頭來探測物件。當(dāng)物件經(jīng)過噴槍1時(shí)，噴槍1開始動(dòng)作，物件離開噴槍1時(shí)，噴槍1停止動(dòng)作。當(dāng)物件經(jīng)過噴槍2時(shí)，噴槍2開始動(dòng)作，物件離開噴槍2時(shí)，噴槍2停止動(dòng)作...。輸送帶的速度會(huì)根據(jù)噴涂效果來手動(dòng)調(diào)整（會(huì)變化）。請(qǐng)教：用FX-2NC來編寫應(yīng)該如何編寫（編程思路），最好詳細(xì)點(diǎn)。多謝！！

物件長度可依據(jù)探頭上升沿和下降沿觸發(fā)再依據(jù)編碼器數(shù)據(jù)差值計(jì)算得到物件長度（不過精度受探頭靈敏度決定），配合左移指令或右移指令來更換3個(gè)噴頭的啟動(dòng)、停止數(shù)據(jù)（即編碼器記錄的某物件長度）、物件（a,b,c,d....）的當(dāng)前位置數(shù)據(jù)。比如：物件A到達(dá)噴頭1前，噴頭1記錄的是物件A的當(dāng)前位置；物件A的位置數(shù)據(jù)達(dá)到噴頭1時(shí)，噴頭1啟動(dòng)，前面已知物件長度，長度到停止噴頭1，并使用移位指令刷新成物件B的當(dāng)前位置，等待物件B的到達(dá)；噴頭2 ，噴頭3 同理。這個(gè)程序復(fù)雜在位置數(shù)據(jù)的記錄，長度測算，以及數(shù)據(jù)刷新。對(duì)了還有一個(gè)編碼計(jì)數(shù)器的數(shù)據(jù)溢出問題，在運(yùn)行過程中如何復(fù)位編碼計(jì)數(shù)器數(shù)據(jù)又不會(huì)影響已經(jīng)經(jīng)過探頭的記錄的位置數(shù)據(jù)。