国产一区视频在线观看-国产重口老太和小伙-亚洲v高-中文岛国精品亚洲一区亚-免费a级毛片出奶水-黄网站入口

鞏盼盼
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 108 個
工控威望: 249 點
下載積分: 950 分
在線時間: 50(小時)
注冊時間: 2016-05-14
最后登錄: 2017-12-29
查看鞏盼盼的 主題 / 回貼
樓主  發表于: 2016-07-09 20:03
  整個過程是這樣的:X0為感應器,X1、X2為兩個磁性開關(裝在氣缸上),Y0-Y3為電磁閥;(就是一機械手)
                                  當產品來時,X0為ON,氣缸下(Y0動作),下降過程中碰到X2,夾子夾(Y1動作),氣缸回,碰到X1,夾子松開,吹氣(Y2動作),Y3用來糾正產品;
                                  現當產品傾斜時,氣缸下一直置位,碰不到X2,整個動作過程不能正常完成,鑒于這種情況,需加一報警器報警,這段程序怎么編寫,請大家幫忙出出主意,新人求助,非常感謝!!!!!!!!
yjhdlp
級別: 家園常客
精華主題: 0
發帖數量: 478 個
工控威望: 625 點
下載積分: 2081 分
在線時間: 178(小時)
注冊時間: 2010-11-13
最后登錄: 2025-07-23
查看yjhdlp的 主題 / 回貼
1樓  發表于: 2016-07-09 21:26
X0為NO時氣缸下時間繼電器開始計時超過氣缸下降的時間報警。
樓主留言:
氣缸下行時間和氣量大小,氣缸長度有關,時間不好把握,可調節范圍小,對氣缸壽命影響,我之前也想到這種方式,但我們的搞機械的否認了,想問樓主,用梯形圖怎么編,謝謝,我用SFC主要是解決產品兩次感應現象

主站蜘蛛池模板: 亚洲精品久久yy5099| 国产成人精品免费视频网页大全| 先锋影音xfyy5566男人资源| 国产成人综合色就色综合| 亚洲国产日韩在线人高清| 日本怡春院一区二区三区| 中文无码日韩欧| 亚洲色成人影院在线观看| 成av人片在线观看www| 国产边打电话边被躁视频| 欧美成人精品午夜免费影视| 午夜精品久久久久久久99老熟妇 | 青娱国产区在线| 国产精品高潮露脸在线观看| 国产成人精品视觉盛宴| 成人动漫在线观看| 国产av一区二区三区无码野战 | 伊人久久成人爱综合网| 玩弄丰满少妇xxxxx性多毛| 久久午夜福利无码1000合集| 亚洲精品无码久久久久sm| 人人妻人人澡人人爽国产一区| 亚洲国产精品久久久久秋霞小 | 伊人丁香狠狠色综合久久| 精品人妻av一区二区三区| 国产 高清 91| 亚洲图片日本视频免费 | 成在人线av无码免费看| 精品无码一区二区三区亚洲桃色| 99999久久久久久亚洲| 韩国精品一区二区无码视频| 18禁裸乳无遮挡啪啪无码免费| 秋霞人妻无码中文字幕| 婷婷亚洲久悠悠色悠在线播放| 尤物一区二区三区精品| 亚洲裸男自慰gv网站| 性饥渴少妇av无码毛片| 少妇丰满爆乳被呻吟进入| 久久精品亚洲一区二区三区浴池| 亚洲色欲色欲综合网站sw0060| 欧洲熟妇色xxxxx欧美老妇伦|