91黄动漫 I 欧美 日韩 国产 成人 在线 I a级成人毛片 I 农村黄色片 I 男生捅女生的肌肌 I 精品99一区二区三区 I 妃光莉av I 日日夜夜操操 I 性中国古装videossex I 久久不卡av I 美女高潮动态图 I 极品美女开粉嫩精品 I 牛牛精品一区二区 I 91精品福利视频 I 成人刺激视频 I 91国内精品视频 I 中国一级特黄毛片大片 I 校长狠狠挺进校花体内小说 I 欧美激情黄色片 I 欧美久久久一区 I 爱豆国产剧免费观看大全剧苏畅 I 麻豆国产人妻欲求不满谁演的 I 亚洲一区二区在线免费观看视频 I 国产超碰av人人做人人爽 I 精品国产第一国产综合精品 I 久久免费看av I 欧美一区二区三区白人 I 国产精品夫妻激情 I 校花被肉干高h潮不断 I 欧美最猛黑人xxxx黑人表情 I 国产欧美日韩一区二区搜索 I 极品女神露脸呻吟啪啪 I 人人天天久久 I 亚洲动漫在线 I 日本91福利区 I 五月天 桃色 开心 I av在线免费观看国产 I 男人添女人的免费视频 I 夜夜穞天天穞狠狠穞

  現情況如下：在氣缸上安裝兩個磁性開關，當氣缸下行碰到下面的磁性開關時，執行下一個動作，若是沒碰到，則發出警報，氣缸復位，下面的磁性開關取上升沿脈沖，取反的話，怎么取？
用上圖比較，假設X4為磁性開關

1.將條件式設在S21中 判斷M

  T1    X4
--||-----||-------(m0)


2.
              T1    X4
2          --||-----||-------[TRAN]

             T1    X4
3          --||-----|/|-------[TRAN]

一般會做一個時間來判定，
例如：氣缸下時間 < 0.5秒。

                  Y0
S21    ------||-------------- (T0 K5)          (Y0 氣缸下)

                    X0
2 OK          --||------------[TRAN]             (X0 下及限)


                    T0
3 NG          --||------------[TRAN]

............................ 就是氣缸下行不需要0.5S，碰到下線開關，上一個狀態的輸出沒執行完，條件滿足，會轉移到下一個狀態嗎？  

  會。加一個上一個狀態的輸出執行完條件。(如M10)



                 Y0       M10
S21    ------||-------||------- (T0 K5)          (Y0 氣缸下)

或
                    T0    M10
3 NG          --||-----||-------[TRAN]

看狀況而定