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如題，現(xiàn)在設(shè)備上X軸伺服PA09的參數(shù)為預(yù)設(shè)值16，無噪音。Y軸伺服PA09的值是10，但是跑位不準(zhǔn)，加大值到預(yù)設(shè)16的時候就響聲很大。改為12都有響聲。是要調(diào)整Y軸的機(jī)構(gòu)還是要修改哪個伺服參數(shù)？共振抑制頻率參數(shù)是哪一個？型號是三菱MR-JE-70A的。

用MR Configurator2，里面有伺服調(diào)整，有個一鍵式調(diào)整，讓Y軸按正常速度來回不停走，在按下這個按鈕，一般都可以自己調(diào)整完成。