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請問，在使用伺服驅(qū)動器時，如果已經(jīng)在專用的伺服驅(qū)動軟件上面設(shè)定好了伺服參數(shù)，還需要在PLC程序里編寫相應(yīng)的程序嗎                                                                                                                                                                                                         

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