不對喔線性驅(qū)動為DC5V工作電壓,開極集為DC24V才是
沒錯線性驅(qū)動抗干擾效果比較好,但相對價錢較高
上位機同一塊模組,一般來說開極集線性驅(qū)動只能選擇一項,況且兩種線路接法也不同,我不了解貴公司為什麼能這樣做
傳輸速度是精度關(guān)鍵,比方說20MM絲桿每一個脈波位移量為0.01mm,那馬達一圈是不是
2000脈波,馬達一圈3000轉(zhuǎn)
那要使馬達轉(zhuǎn)最高速度3000*2000/60=100khz/sec
如果一樣的硬體要使精度提高為0.001mm那是不是要1MHZ/sec
樓主留言：
不好意思，前面是我搞錯了，是把線性模式改為集電極模式后，誤差就消失了。。。我問了電工師傅，只是改了參數(shù)，接線確實沒改。臺達PLC脈沖直接輸入到伺服驅(qū)動器的，那問題是在臺達PLC輸出的脈沖方式嗎？你說的線路接法是指臺達PLC內(nèi)部線路嗎？也就是說臺達PLC內(nèi)部是集電極輸出，所以用線性驅(qū)動反而有誤差的可能？（聽工人說是伺服驅(qū)動器從安川V系改為7系后這個問題才出現(xiàn)頻繁，但我查了二者的使用說明書，Pn200上的濾波器選擇參數(shù)選擇并沒有發(fā)生變化）。是不是我哪里理解的有問題呢？
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