安川的伺服電機(jī)Σ-7，分辨率16777216。伺服驅(qū)動(dòng)器Σ-V的，QD75P1定位模塊，QCPU。
位置定位，單位設(shè)置3：pluse；工件有伺服電機(jī)帶動(dòng)齒輪帶移動(dòng)，齒輪帶進(jìn)給值63mm/rev；
實(shí)現(xiàn)功能：工件從位置A移到位置B，AB距離800mm，往返于AB之間；
問(wèn)題：
請(qǐng)教，現(xiàn)在我想設(shè)置每轉(zhuǎn)的脈沖多少pluse？每轉(zhuǎn)的移動(dòng)量多少脈沖？工件移動(dòng)速度多少脈沖？
800mm換算成脈沖，位置A和B用脈沖怎么表示？電子齒輪比怎么算?
比如B = 5000 脈沖，B為多少脈沖？
就是說(shuō)如何從實(shí)際的工件移動(dòng)舉例，換算到程序需要的脈沖數(shù)。
請(qǐng)舉例說(shuō)明計(jì)算過(guò)程，萬(wàn)分感謝~
本人剛研究這種控制，還請(qǐng)多多指教~
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