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也就是說，每轉的脈沖數是需要我根據實際情況設置的，比如說設為16777216/2000，那么，每轉的脈沖數就是2000pulse。每轉的移動量也是2000pulse。走800就是800/63轉，控制器輸出脈沖數就是2000*800/63。考慮到非整數，可以改2000為630，每轉的脈沖數=每轉的移動量=630pulse。走800就是800/63轉，控制器輸出脈沖數就是630*800/63=8000pulse。
考慮到16777216/630=26630<65536。
    假如我需要在40~800mm之間做往返運動，位置一定位8000pulse，位置2定位是多少，負的7600pluse嗎？