日韩国产在线,欧美一区成人,无码专区久久综合久中文字幕

工控人家園 綜合討論 AGV 磁導航差速糾偏用PLC怎么計算速度

zhouliang

級別: 略有小成

發送短信
加為好友

精華主題: 0
發帖數量: 175 個
工控威望: 285 點
下載積分: 419 分
在線時間: 70(小時)
注冊時間: 2007-09-10
最后登錄: 2023-03-01
查看zhouliang的主題 / 回貼

樓主發表于: 2016-08-25 18:00

全看 | 小中大

工廠想做AGV自動導行車，地上貼磁鐵，用8位磁傳感器檢測磁條（8個NPN開關，10mm一個，磁條寬度30mm,車在中間3 、4、 5、 6開關接通，車偏了相應的開關點接通）
用PLC控制直流電機兩輪差速來糾偏，想用PID，但磁導航是開關量。如果通過檢測開關來調整輸出速度，怕不穩定，寫的不好怕車走S形。不知道各位有什么好的編程想法，謝謝

工控劍俠666

天道酬勤，認真的人做認真的事。

級別: 工控俠客

發送短信
加為好友
QQ聯系

精華主題: 0
發帖數量: 1019 個
工控威望: 2700 點
下載積分: 22881 分
在線時間: 278(小時)
注冊時間: 2013-03-30
最后登錄: 2025-06-07
查看工控劍俠666的主題 / 回貼

1樓發表于: 2017-05-25 08:13

全看 | 小中大

能多說一點嗎

工控人加油

工控人家園 綜合討論 AGV 磁導航差速糾偏用PLC怎么計算速度

http://www.wsrsbx.cn
訪問內容超出本站范圍，不能確定是否安全
繼續訪問	取消訪問

国产一区视频在线观看-国产重口老太和小伙-亚洲v高-中文岛国精品亚洲一区亚-免费a级毛片出奶水-黄网站入口