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            一個行程·開k1常開，放入工件K1一直閉合，電磁閥1吸合，到達A點，傳感器1   ON,電磁閥2接通，2秒后，兩個電磁閥同時釋放，拿出工件，完成。我是新手，請師傅幫忙寫出PLC程序，謝謝，用繼電器做工件時間有點長，所以要用PLC，    請師傅幫幫忙。謝謝。

感覺不用PLC用中間繼電器和時間繼電器就可以