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現有舊的三菱伺服，J2s 的，絲桿螺距25MM，直聯，程里面設置為1個脈沖位移0。001，電子齒輪應該設為多少、我算完后P02為16384    P03為3125，因為機器為兩軸。今天 按師傅們的協助試機，問題解決一半，現問題是，其中一軸走的位置已經正確，但另外一軸走的位置不對，有一軸的位置設定讓它走15MM，而實際走到了4百2十幾MM，發的脈沖數確認都是同樣的，兩個驅動器里的參數對照了一樣的，現懷疑驅動器是不是有問題，師傅再幫忙分析下

如果伺服驅動相同，把走正確的伺服參數導出再寫入不正常伺服驅動里試一下。